Tutto quello che Lùmen può fare

Anteprima e posizionamento in tempo reale

Prima di accendere il laser, Lùmen ti mostra esattamente cosa succederà. Il canvas 2D interattivo mostra l'intero lavoro con zoom e pan, l'area di lavoro reale della macchina in millimetri e la posizione attuale del laser.

• Layer a colori distinti — blu per il layer di incisione, rosso per il layer di taglio. Entrambi visibili contemporaneamente: a colpo d'occhio distingui cosa brucia da cosa taglia.
• Posizionamento con drag & drop — sposta e ridimensiona layer e singoli elementi direttamente sul canvas, oppure digita valori esatti di X, Y, larghezza, altezza e angolo di rotazione in millimetri e gradi.
• Blocco proporzioni — tieni premuto Shift su una maniglia d'angolo per mantenere il rapporto d'aspetto originale durante il ridimensionamento.
• Zoom e pan — scrolla per zoomare, trascina per il pan. Funziona come qualsiasi tool di design per Mac.

Framing

Il comando Frame traccia il contorno esatto del lavoro prima dell'incisione — così puoi verificare il posizionamento senza bruciare nulla. Con il puntatore laser attivo, la macchina si muove a bassa potenza (S10) per disegnare un contorno visibile sul materiale. Con il puntatore spento, traccia il contorno con movimenti rapidi.

Il framing rispetta i limiti dell'area di lavoro in modalità Machine Home, evitando allarmi dei finecorsa.

Modalità Simple e Advanced

Lùmen si adatta a te. Un controllo segmentato in cima alla sidebar fa passare il pannello destro tra due layout che pilotano esattamente lo stesso motore — scegli il livello di profondità che preferisci. La scelta viene ricordata tra le sessioni.

Simple — un flusso guidato in cinque step

Sei alle prime armi con l'incisione laser, o vuoi semplicemente avviare un lavoro in fretta? La modalità Simple dispone il workflow in cinque step numerati — Macchina e materiale, Design e taglio, Posizione, Frame e Incisione. Ogni step mostra se è completato, in corso o ancora da fare, e quello corrente si espande automaticamente — così sai sempre cosa fare dopo, senza cercare tra i pannelli.

Advanced — il pannello completo

Passa ad Advanced per l'insieme completo di sezioni richiudibili: stato macchina, override in tempo reale, controlli del lavoro, preset materiali, layer, impostazioni macchina e jog. Tutto a un clic di distanza, niente di nascosto.

Entrambe le modalità condividono lo stesso canvas, toolbar, barra di connessione e striscia di stato — il passaggio è istantaneo e il tuo lavoro non cambia mai. Simple è la modalità predefinita, così chi inizia trova subito il percorso guidato.

Integrazione Claude & AI (MCP)

Lùmen è il primo controller laser per Mac che puoi pilotare con un assistente AI. Esegue un server Model Context Protocol (MCP) locale, così Claude — o qualsiasi client compatibile con MCP — può leggere il tuo progetto e costruire un design a parole, direttamente sul canvas.

Progetta descrivendolo

Chiedi in linguaggio naturale — «aggiungi un cerchio da 60 mm con il testo 2026 al centro, poi mettici intorno una cornice rettangolare» — e forme, testi e layout compaiono sul canvas come elementi reali e modificabili. L'assistente può aggiungere rettangoli, ellissi, linee, poligoni e testi multilinea, importare un'immagine da incidere o un SVG da tagliare, impostare un preset materiale, poi duplicare, allineare, distribuire, replicare in griglia, centrare e adattare il design all'area di lavoro.

Vede cosa ha creato

Uno strumento di screenshot rende l'area di lavoro — griglia, origine, layer in blu-engrave e rosso-cut, e la testa laser quando connessa — e la restituisce all'assistente come immagine. Così l'AI può guardare il layout, confrontarlo con quanto hai chiesto e correggerlo. Uno strumento di validazione segnala i problemi prima di avviare il lavoro: taglio fuori area, origine personalizzata non impostata, o disegno fuori dall'area di lavoro.

Progetta, non guida mai — per scelta

Lo scope dell'AI è strettamente lettura e progettazione. Non esiste alcuno strumento che muova la testa, faccia homing, imposti l'origine, esegua il frame, avvii un lavoro o accenda il laser. Un assistente può comporre la grafica e ispezionare lo stato; tutto ciò che è fisico resta nelle tue mani, dietro gli stessi pulsanti e lo stesso conto alla rovescia di 5 secondi di sempre.

Privato, e spento di default

Il server è spento finché non lo attivi, ascolta solo sul tuo Mac (127.0.0.1) ed è una funzione su licenza. La configurazione è un clic: apri Impostazioni → MCP, attiva il controllo AI e installa l'estensione Claude Desktop inclusa — oppure punta qualsiasi client MCP al comando bridge mostrato lì. Funziona con Claude Desktop e Claude Code da subito.

Editor di forme e testi integrato

Lùmen non è solo un sender: è anche un editor. Crea rettangoli, ellissi, linee, polilinee e testi multilinea direttamente sul canvas, senza bisogno di Inkscape o Illustrator per i progetti più semplici.

Cinque strumenti di disegno

Una toolbar fluttuante nell'angolo del canvas offre cinque strumenti:

• Seleziona — clicca un elemento, trascina per spostarlo, usa le maniglie per ridimensionarlo o ruotarlo.
• Rettangolo / Ellisse — click-and-drag per disegnarli. Tieni premuto Shift per vincolare a quadrato o cerchio perfetto.
• Linea / Polilinea — ogni click piazza un vertice; click sul primo vertice (con il cerchio verde di feedback) chiude come poligono, doppio-click o Invio termina come polilinea aperta, Esc annulla.
• Testo — click sul canvas per piazzare un placeholder; contenuto, font, varianti di larghezza e stile, dimensione font (in mm), allineamento (sinistra / centro / destra) e testo multilinea si editano dal pannello layer.

Dopo aver creato una forma il tool torna automaticamente a Seleziona, così puoi subito spostarla o modificarne i parametri senza un click extra.

Maniglie intelligenti per resize e rotazione

Sulle forme selezionate compaiono 9 maniglie: 4 angoli, 4 mezzerie dei lati, e una maniglia di rotazione verde sopra il bordo superiore. Il ridimensionamento è anchor-locked: l'angolo opposto resta visivamente fisso anche quando la forma è ruotata. La matematica proietta il cursore nel sistema di riferimento non ruotato della forma e ricalcola il bounds in modo che l'ancora visiva resti immobile — esattamente come negli editor pro.

Tieni premuto Shift su una maniglia d'angolo per bloccare l'aspect ratio originale durante il ridimensionamento.

Intensità invece di colori (solo Engrave)

Sul layer Engrave ogni elemento ha due cursori di intensità: Fill e Stroke, da 0 a 100%. L'intensità è anche un moltiplicatore della potenza del laser su quel layer: un rettangolo con fill al 50% bruciherà a metà della potenza configurata per il layer Engrave.

Ogni layer ha un suo colore identificativo sul canvas: blu per Engrave (lo stesso del toolpath rasterizzato), rosso per Cut (lo stesso dell'SVG importato). L'alpha del blu segue l'intensità: blu pieno = burn massimo, blu trasparente = potenza ridotta. A colpo d'occhio distingui subito cosa fa cosa.

Sul layer Cut le forme sono sempre solo bordo (un taglio segue un percorso, riempire un'area non ha senso) e l'intensità per-item è nascosta: power / feed / passes del layer Cut governano ogni taglio. Le forme aggiunte al Cut vengono automaticamente coerced a stroke-only, e si possono comunque selezionare cliccando dentro la sagoma — non solo sul bordo.

Posizione, dimensione, rotazione precise

I campi X, Y, W, H, ∠ del pannello layer accettano valori numerici esatti in millimetri e gradi. Le forme si possono ruotare di un valore esatto (es. 45°), spostare a coordinate precise, ridimensionare a millimetri esatti senza trascinare. Ogni modifica si riflette istantaneamente sul canvas.

L'immagine engrave si può ora ruotare anch'essa: una rotation handle verde compare quando il layer engrave è selezionato. La rotazione viene "baked" nel G-code che il laser eseguirà — non è solo un effetto visivo.

Pannello layer a due livelli

Stile Photoshop / Figma: ogni layer (Engrave / Cut) si espande mostrando gli elementi che contiene. Click su un elemento → selezione, modifica inline dei suoi parametri. Il + per ogni layer offre azioni contestuali: aggiungi un'immagine / G-code / SVG (sostituisce se già presente), oppure attiva uno strumento di disegno per piazzare nuove forme.

Il testo multilinea funziona come ti aspetti: nel pannello c'è un editor multilinea, premi Invio per andare a capo, il testo si impagina con il leading naturale del font tramite CoreText.

Scegli qualsiasi font, con varianti di larghezza e stile

Gli elementi di testo espongono tre picker alimentati da tutti i font installati sul tuo Mac: Font (famiglia), Larghezza (Condensed / Compressed / Normal / Expanded …, mostrata solo quando la famiglia ne ha più di una) e Stile (Regular / Bold / Italic / Bold Italic / …). Cambiando famiglia, Lùmen preserva larghezza + stile correnti se la nuova famiglia li supporta — es. passando da Helvetica Condensed Bold Italic a Courier, mantiene Condensed Bold Italic se disponibile, altrimenti fa un fallback graduale.

La dimensione del font è una combinazione TextField + stepper: digita un valore esatto in millimetri, oppure metti a fuoco lo stepper e usa ↑ / ↓ per incrementi di 1 mm.

File di progetto modificabili

Il formato .gcode v2 di Lùmen contiene un blocco JSON con tutte le forme (geometrie, stili, testi modificabili). Riapri un progetto e trovi tutto editabile, niente "appiattimento" a curve o pixel. Il file resta compatibile con altri sender che leggono solo il G-code in chiaro (viene salvato anche quello, come cache di compatibilità).

Tre modalità di elaborazione delle immagini

Lùmen converte le tue immagini in G-code pronto per il laser con tre modalità di elaborazione distinte, ognuna adatta a materiali e stili diversi.

Dithering

Converte l'immagine in puntini bianchi e neri usando algoritmi di diffusione dell'errore. È lo standard per incidere fotografie su legno, producendo dettagli fini con contrasto eccellente. Scegli tra 7 algoritmi:

Mappatura in scala di grigi

Mappa i toni continui direttamente sui livelli di potenza del laser, producendo gradienti morbidi. Ideale su materiali che rispondono linearmente ai cambi di potenza, come alluminio anodizzato o ardesia.

Soglia

Conversione binaria: ogni pixel diventa completamente bruciato o intatto. La soglia regolabile (0–255) ti permette di controllare il punto di taglio. Ideale per loghi ad alto contrasto, testo e disegni al tratto.

Luminosità e contrasto

Entrambi regolabili da −100 a +100 con anteprima istantanea. L'interfaccia mostra l'immagine originale accanto al risultato elaborato, così puoi valutare l'output prima di generare il G-code.

Formati supportati

PNG, JPEG, BMP e TIFF.

Taglio vettoriale SVG

Carica qualsiasi file SVG per un taglio vettoriale preciso. Il parser SVG integrato in Lùmen gestisce tutti gli elementi standard e li converte in G-code ottimizzato.

• Supporto completo degli elementi — path con curve di Bézier, rettangoli, cerchi, ellissi, linee, polilinee e poligoni.
• Trasformazioni annidate — rotazione, scala e traslazione vengono risolte correttamente, anche quando sono annidate in profondità.
• Parametri indipendenti — velocità, potenza e numero di passate (1–20) si impostano separatamente dal layer di incisione.
• Modalità M3 a potenza costante — garantisce tagli puliti e uniformi a profondità costante, indipendentemente dalle variazioni di velocità durante accelerazione e decelerazione.

Le curve vengono convertite automaticamente in segmenti lineari per il G-code. Il layer di taglio appare in rosso sul canvas, chiaramente separato dal layer di incisione blu.

Sistema a doppio layer multi-elemento

Combina incisione e taglio in un unico lavoro. Il sistema a due layer di Lùmen ti permette di incidere un disegno e tagliarne il contorno senza riposizionare il materiale — e ogni layer può contenere un numero arbitrario di elementi: forme, testi, l'immagine importata, l'SVG.

• Layer di incisione — immagini raster, forme disegnate e testi elaborati con la modalità M4 a potenza dinamica per una riproduzione ottimale dei gradienti.
• Layer di taglio — path vettoriali SVG e forme stroke-only elaborati con la modalità M3 a potenza costante per tagli puliti e coerenti.
• Posizionamento e dimensionamento indipendenti — ogni layer ha la propria X, Y, larghezza, altezza e rotazione. Spostali e ridimensionali separatamente sul canvas o tramite campi numerici.
• Albero a due livelli — espandi un layer per vedere ogni elemento al suo interno, come in Photoshop o Figma. Il menu + aggiunge immagini, G-code, SVG, oppure attiva uno strumento di disegno per piazzare nuove forme.
• Esecuzione sequenziale — prima l'incisione, poi il taglio. Questo ordine evita che i pezzi tagliati si spostino durante l'incisione.
• Usa uno o entrambi — avvia un lavoro con solo un'immagine, solo un SVG, solo forme, o qualsiasi combinazione.

Controllo preciso dei parametri

Niente tentativi. Ogni parametro è regolabile tramite slider dedicati, e l'anteprima si aggiorna in tempo reale man mano che apporti modifiche.

Override in tempo reale

Durante un lavoro in corso puoi regolare feed rate e potenza del laser senza mettere in pausa. I controlli consentono regolazioni di ±1% e ±10%, o un reset al 100%. Le modifiche si applicano istantaneamente tramite il protocollo di comandi real-time di GRBL.

18 preset per materiali

Preset pronti all'uso per i materiali più comuni di incisione e taglio laser. Seleziona un preset e tutti i parametri — velocità, potenza massima, potenza minima, risoluzione e passate — vengono impostati automaticamente.

Preset per incisione

Preset per taglio

Preset personalizzati

Hai trovato le impostazioni perfette per un materiale? Salvale come preset personalizzato. Crea, modifica, rinomina ed elimina i tuoi preset — persistono tra le sessioni e sono sempre a un clic di distanza nel menu a tendina.

Griglia di test potenza/velocità

Il modo più veloce per trovare le impostazioni ottimali per un nuovo materiale. Lùmen genera una griglia di calibrazione in cui ogni cella viene incisa con una diversa combinazione di velocità e potenza, così puoi identificare visivamente i migliori parametri.

• Step configurabili — da 2 a 10 step per entrambi gli assi velocità e potenza.
• Dimensione e spaziatura delle celle regolabili — adatta la griglia al tuo campione di materiale.
• Controllo della risoluzione — abbina la risoluzione che userai per il lavoro finale.
• Anteprima con etichette degli assi — vedi il layout della griglia e tutti i valori velocità/potenza prima di generare il G-code.

Esegui il test, scegli la cella che sembra migliore e applica quei parametri al tuo lavoro.

Origine di lavoro flessibile

Due modalità per posizionare il lavoro, a seconda del tuo setup e workflow.

Modalità Machine Home

Usa i finecorsa della macchina per stabilire una posizione zero ripetibile. I limiti dell'area di lavoro sono applicati automaticamente — Lùmen impedisce che movimenti e coordinate G-code superino i limiti fisici, evitando allarmi di limite hardware.

Modalità Custom Origin

Sposta il laser in una posizione qualsiasi e premi Set Zero Here. L'origine personalizzata è totalmente WYSIWYG: il crosshair sul canvas è il tuo punto zero, e ciò che disegni rispetto ad esso viene inciso e tagliato esattamente lì — senza ancore o allineamenti da indovinare. L'origine personalizzata viene anche salvata nel progetto e ripristinata automaticamente alla riapertura.

Controlli di jog

Jog pad a 8 direzioni con dimensione dello step configurabile in millimetri. Il puntatore laser attiva un puntino visibile a bassa potenza (S10) così puoi vedere esattamente dov'è il punto di fuoco senza bruciare il materiale.

Connessione, streaming e recupero

Lùmen implementa il protocollo di streaming character-counting di GRBL con tracciamento preciso del buffer da 127 byte. Ogni comando viene tracciato dall'invio al riscontro, prevenendo overflow del buffer e mantenendo fluido il movimento raster.

USB o WiFi

Collegati via USB o, novità della 2.0, via WiFi. I controller con rete — schede di classe ESP32 / ESP3D come l'Algolaser Pixie — espongono lo stesso flusso di comandi GRBL su una socket TCP raw: scegli WiFi, inserisci IP e porta della macchina e connetti. Poiché cambia solo il trasporto, ogni funzione si comporta in modo identico su entrambi i collegamenti.

Modalità Reliable

Alcuni lavori lunghi via USB si bloccano a metà quando un riscontro va perso sul cavo — tipico dei collegamenti USB-CDC senza controllo di flusso. Attiva Reliable e Lùmen invia una riga alla volta e recupera in sicurezza un riscontro perso, così il lavoro arriva fino in fondo. La modalità normale è un po' più veloce ed è la migliore per l'incisione di foto; puoi cambiare in qualsiasi momento, anche durante il lavoro.

Avviso di stallo

Se la macchina ammutolisce a metà lavoro con comandi ancora in sospeso, Lùmen mostra un chiaro avviso “Job stalled”, così non resti mai a indovinare davanti a un lavoro bloccato. È puramente informativo — non svuota mai alla cieca il buffer (cosa che farebbe overflow del controller); sei tu a decidere se fermare e riprendere.

Riprendi dalla posizione

Hai interrotto il lavoro a metà? Riprendi dalla riga G-code esatta in cui ti sei fermato con il pulsante Resume. Senza dover rifare tutto il lavoro da capo.

Console seriale con codice colori

La console integrata mostra tutta la comunicazione seriale in tempo reale:

• Blu — comandi inviati alla macchina
• Nero — risposte dalla macchina
• Grigio — report di stato
• Rosso — errori e allarmi

Digita comandi G-code manualmente, naviga la cronologia dei comandi con le frecce ed esporta l'intero log come file di testo per il debug o per il supporto.

Progetti sempre modificabili

Salva l'intero lavoro — entrambi i layer, ogni forma e testo, tutte le impostazioni, posizioni, dimensioni e rotazioni — in un unico file .gcode nel formato nativo v2 di Lùmen.

• Ogni elemento resta editabile — rettangoli, ellissi, linee, poligoni e testi vengono salvati come geometria JSON, non appiattiti a curve o pixel. Riapri e modifica qualsiasi elemento senza perdere precisione.
• Preservazione completa dello stato — G-code di incisione, dati SVG di taglio, posizioni, dimensioni, rotazioni, intensità e ogni parametro vengono salvati e ripristinati esattamente.
• SVG preservato come base64 — i dati SVG originali sono incorporati nel file di progetto, così puoi ridimensionare e modificare il layer di taglio dopo la riapertura.
• Compatibile con altri sender — i file di progetto includono G-code standard che qualsiasi sender generico può eseguire, anche senza le funzionalità specifiche di Lùmen. I progetti vecchi si caricano senza problemi nella nuova versione.

20 preset di macchine

Preset integrati per i più popolari incisori laser GRBL. Ogni preset configura le dimensioni dell'area di lavoro e i valori massimi di velocità/potenza per la tua macchina specifica.

Non vedi la tua macchina? Crea un preset personalizzato con le dimensioni della tua area di lavoro e i valori massimi. I preset personalizzati vengono salvati permanentemente e sono modificabili in qualsiasi momento.

Air assist

Un getto d'aria sul punto di taglio allontana fumo e residui dal percorso del raggio: bordi più puliti, meno bruciature, lente che resta pulita. Se la tua scheda comanda una pompa d'aria, ora è Lùmen ad accenderla insieme al lavoro.

Attiva Air assist una volta nelle impostazioni macchina: da lì in poi ogni lavoro invia il comando di accensione prima del primo movimento e M9 alla fine. Niente più M8 digitato nella console prima di ogni taglio — e niente più compressore lasciato acceso perché ti sei dimenticato l'M9.

• Finché non dichiari la pompa, non viene inviato nulla. M8 è compilato in ogni GRBL standard, ma una scheda senza supporto coolant risponde error:20 nel bel mezzo del lavoro. Per questo l'air assist è spento di default: finché lo è, Lùmen emette esattamente il G-code di sempre. I firmware compilati per il coolant a nebulizzazione possono scegliere M7 / M9.
• Un pulsante Aria manuale — per soffiare via i residui da un pezzo tra un lavoro e l'altro, e per verificare che la scheda risponda davvero al comando prima di scoprirlo a metà di un taglio.
• Anche nel file esportato. Un lavoro avviato dalla scheda SD della macchina con Esporta G-code (offline) contiene gli stessi comandi di accensione e spegnimento di uno inviato dal Mac.
• Sopravvive alla ripresa del lavoro. Se fermi un lavoro e lo riprendi, la pompa riparte insieme alla modalità laser e all'offset di lavoro: il resto del taglio non va mai a secco.
• È tua, non del preset macchina. Che ci sia una pompa collegata dipende dalla tua macchina fisica, quindi cambiare preset non attiva né disattiva mai l'air assist di nascosto.
• Sempre sott'occhio — nella barra di stato compare l'indicatore Air On / Air Off, ma solo per le macchine che hanno una pompa.

Rotary

Un rotary trasforma l'asse Y da spostamento in rotazione: invece della testa che risale il piano, è il pezzo a girare sotto di essa, e l'incisione si avvolge attorno a un bicchiere, una bottiglia, una penna o un mattarello. Su una macchina GRBL sono una manciata di impostazioni del controller — e quelle impostazioni vivono nella memoria del controller, dove sopravvivono all'app. È tutto il rischio di un rotary, ed è attorno a questo che Lùmen è costruito.

• Due numeri, non un calcolo. Inserisci i mm per rotazione e il diametro del rullo che indica il manuale del tuo rotary — gli stessi due campi che ogni video di configurazione mostra. Lùmen ricava la scala dell'asse Y da questi e dalla calibrazione piatta della tua macchina, che legge dal controller appena ti colleghi. Passi motore, microstepping e rapporti di riduzione restano fuori.
• Rulli o mandrino. Sui rulli la scala dipende dai rulli, quindi vale per ogni oggetto che ci appoggi. Con un mandrino dipende dal pezzo — ecco perché una coppia fissa di valori è giusta per un solo oggetto, ed ecco perché Lùmen la calcola lavoro per lavoro. L'oggetto si inserisce come diametro o come circonferenza: una tazza si misura col calibro, un tubo col metro attorno.
• Il piano è sempre a un clic. La calibrazione piatta viene salvata prima di sovrascrivere qualsiasi cosa, resta visibile nella configurazione e torna al suo posto con un pulsante. Una macchina lasciata in modalità rotary allunga in Y ogni lavoro piano successivo, in silenzio e con Lùmen nemmeno aperto — quindi la via del ritorno è la parte che conta di più.
• Comanda la macchina. Dopo aver scritto le impostazioni Lùmen le rilegge, così la modalità è verificata e non presunta, e a ogni collegamento confronta ciò che crede con ciò che il controller dice. Se qualcuno ha cambiato la calibrazione alle sue spalle, te lo dice e ti offre entrambe le uscite invece di indovinare.
• Niente homing, mai. Con il rotary l'asse Y gira il pezzo, quindi un ciclo di homing lo farebbe ruotare contro un finecorsa che non c'è. L'homing è rifiutato quando il rotary è attivo — e siccome Lùmen non può vedere se un rotary è montato, ti chiede conferma prima di ogni homing che altrimenti partirebbe come effetto collaterale di Avvia o Frame.
• Centra il disegno sullo zero. Lo zero è la cresta dell'oggetto, l'unica linea dove il raggio arriva perpendicolare e a fuoco: il disegno va messo a cavallo di quella, non in salita a partire da lì. Un pulsante ci sposta tutto il disegno — e siccome la geometria si muove davvero, il canvas continua a mostrare esattamente dove finirà l'incisione.
• Fai un giro prima di bruciare. Il test di un giro completo fa ruotare il pezzo a laser spento: segna l'oggetto, lancialo e guarda se il segno torna dov'era. La calibrazione si verifica apposta, non si scopre a lavoro iniziato.

Incidere con il rotary: il processo →

Sicurezza

I laser sono strumenti potenti. Lùmen include più livelli di sicurezza per prevenire incidenti e proteggere la tua macchina.

• Conto alla rovescia di 5 secondi prima che inizi ogni lavoro, con opzione di annullamento. Ti dà il tempo di indossare gli occhiali di sicurezza e verificare il posizionamento.
• Spegnimento automatico del laser — il puntatore laser viene spento prima dell'inizio del lavoro, e il laser viene spento (M5, S0) al completamento del lavoro o all'arresto.
• Limiti dell'area di lavoro — in modalità Machine Home, le coordinate G-code sono limitate all'area di lavoro fisica, evitando allarmi di limite hardware.
• Limitazione dell'overscan — l'overscan viene ridotto dinamicamente quando l'immagine è vicina ai bordi dell'area di lavoro, prevenendo coordinate negative che scatenerebbero errori ALARM:1.
• Limiti del jog — i controlli di jog sono disabilitati mentre la macchina è in movimento, e i movimenti sono limitati ai bordi dell'area di lavoro.
• Rilevamento allarmi — i codici di allarme GRBL vengono rilevati e mostrati con descrizioni leggibili (limite hardware attivato, homing fallito, ecc.).