Macchina & lavori · Aggiornato: 28 agosto 2026
Ti colleghi, le frecce muovono la testa senza problemi, premi Incidi — e invece di andare sul pezzo la testa corre verso il bordo opposto della macchina e si ferma lì, a volte con un errore sul display della macchina stessa. Non hai sbagliato niente. Quasi sempre la causa è una sola: la tua macchina non ha un ciclo di homing, quindi non ha mai trovato l'angolo del proprio piano.
Tutto qui. Il disegno è ora posizionato rispetto a un punto che vedi, e non serve nessun homing. Il mirino sul canvas è il punto che hai appena impostato: quello che disegni sopra e a destra viene inciso sopra e a destra, alle stesse distanze.
Un controller laser non ha idea di dove sia la propria testa. GRBL conta i passi: sa soltanto di quanto ha comandato ai motori di muoversi da quando è stato acceso. Non ci sono encoder, non c'è niente che percepisca la posizione.
Il ciclo di homing serve proprio a questo: la macchina muove ogni asse finché non tocca un finecorsa, e da quell'angolo noto può contare verso l'esterno con sicurezza. La modalità Machine Home dà per scontato che sia successo — tratta la posizione del disegno sul canvas come una posizione sul piano, misurata da quell'angolo.
Su una macchina senza finecorsa quell'angolo non esiste. Lo zero del controller è semplicemente dove capitava di essere la testa quando l'hai accesa. Così un disegno collocato 60 mm più in alto sul canvas viene mandato 60 mm più in alto rispetto a quel punto arbitrario — e se la testa era a metà piano, si finisce oltre la fine delle guide. Macchine di questo tipo escono di fabbrica anche con i limiti software e hardware disattivati, quindi nemmeno il firmware ferma il movimento: la testa arriva semplicemente al fermo meccanico.
Apri la console (l'icona del terminale nella striscia di stato in basso), scrivi $$ e premi invio. Nell'elenco che compare cerca la riga che inizia con $22:
$22=0 — nessun ciclo di homing. Non ci sono finecorsa su cui azzerare, e un comando di homing verrebbe rifiutato con error:5. Usa Custom Origin, come sopra. La maggior parte degli incisori a diodo compatti e pieghevoli è così.$22=1 — un ciclo di homing c'è. Machine Home è disponibile per te; leggi la sezione seguente, perché esiste un secondo modo di finire nel punto sbagliato.Vale la pena dare un'occhiata a due righe vicine: $20 (limiti software) e $21 (limiti hardware). Se leggono entrambe 0, il firmware non fermerà un movimento che esce dal piano — ed è per questo che su queste macchine un lavoro fuori bordo finisce contro il fermo meccanico invece che con un allarme.
Allora la causa abituale è uno zero impostato senza aver prima fatto l'homing. Lo stesso fatto di prima morde dall'altro lato: siccome GRBL conta i passi, una testa che spingi a mano sul piano non sposta di un millimetro l'idea che la macchina ha della propria posizione. Uno zero impostato dopo averlo fatto viene registrato rispetto a un angolo che non è più dove la macchina crede — e ogni controllo di sicurezza misurato da lì eredita l'errore.
L'ordine che funziona sempre: homing, poi jog con le frecce fino al punto di partenza, poi Set Zero. Il jog va benissimo — quei movimenti il controller li conta. È spingere la testa a mano che rompe il conteggio.
Lùmen legge $22 dalla macchina quando si collega, e ne tiene conto:
Scrivi al supporto indicando il modello dell'incisore, l'output completo di $$ (c'è un pulsante di esportazione in alto a destra nella console) e cosa diceva il display della macchina — di solito basta per individuarlo con precisione. Se la macchina non compare proprio nell'elenco dei dispositivi, parti invece dalla FAQ sul rilevamento; per potenza e velocità, una volta sistemata la posizione, vedi la tabella delle impostazioni di incisione.